Mik\u00e4 on s\u00e4hk\u00f6skootterin kontrolleri?<\/strong><\/h2>\n\nElektroninen nopeudens\u00e4\u00e4din (ESC) on elektroninen laite, joka ohjaa moottoreiden nopeutta ja my\u00f6s virran kulkua esimerkiksi valoihin. Nopeuden s\u00e4\u00e4telemiseksi kaasupolkimelta tuleva signaali v\u00e4litet\u00e4\u00e4n ohjaimelle, joka puolestaan ohjaa, kuinka paljon virtaa kulkee akusta moottoriin. Kun virta kasvaa, s\u00e4hk\u00f6potkulauta nopeutuu ja kun virta v\u00e4henee, s\u00e4hk\u00f6potkulauta hidastuu.<\/p>\n\n
Joissakin s\u00e4hk\u00f6mopoissa on kontrolleri, joka pystyy my\u00f6s sy\u00f6tt\u00e4m\u00e4\u00e4n virtaa takaisin akkuun, mik\u00e4 mahdollistaa regeneratiivisen jarrutuksen.<\/p>\n\n
Kontrollereita erotetaan toisistaan p\u00e4\u00e4asiassa ampeereina (A) mitatun ampeerim\u00e4\u00e4r\u00e4n ja voltteina (V) mitatun k\u00e4ytt\u00f6j\u00e4nnitteen perusteella. Suuremmalla ampeerilla ja j\u00e4nnitteell\u00e4 varustetut kontrollerit pystyv\u00e4t tuottamaan enemm\u00e4n voimaa (tehoa). Jos haluat tehokkaan s\u00e4hk\u00f6skootterin, sinun on tarkkailtava mainostetun moottoritehon lis\u00e4ksi my\u00f6s kontrollerin teknisi\u00e4 tietoja. Jos s\u00e4hk\u00f6skootteri on varustettu kontrollerin kanssa, joka on liian suuri ja voimakas sen akulle, j\u00e4nnitteenalenema voi nousta pilviin.<\/p>\n\n
Kontrollerit ovat erityyppisi\u00e4. Joidenkin maksimiteho on muutama volttia ja muutama ampeeri, mutta on my\u00f6s kontrollereita, joiden teho on jopa 100 V ja 400 A. Esimerkiksi maailman tehokkain s\u00e4hk\u00f6potkulauta, RION NOIR RE109, on varustettu 500A:n kontrollereilla.<\/p>\n\n
Regeneratiivisen jarrutuksen mahdollistavat kontrollit pystyv\u00e4t siirt\u00e4m\u00e4\u00e4n energiaa moottoreista takaisin akkuun. L\u00e4hes kaikissa kontrollereissa on regeneratiivinen jarrutusominaisuus. T\u00e4ss\u00e4 yhteydess\u00e4 on my\u00f6s t\u00e4rke\u00e4\u00e4 huomata, ett\u00e4 jos akun j\u00e4nnite on korkea (s\u00e4hk\u00f6skootteri on t\u00e4yteen ladattu), regeneratiivinen jarrutus ei toimi, koska akussa ei ole vapaata kapasiteettia tuotetun energian varastoimiseksi.<\/p>\n\n
Yleens\u00e4 s\u00e4hk\u00f6skootterissa on yksi kontrolleri ja yksi moottori. Korkean suorituskyvyn maastoskootterissa on kaksi moottoria ja kontrolleri.<\/p>\n\n
![\"elektritõukeratas](\"http:\/\/www.xn--tuksimaailm-ffb.ee\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/kontroller-1024x680.jpg\")
<\/a>Minimotors Dualtron kontrolleri ilman koteloa<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\nMiten se toimii?<\/strong><\/h2>\n\nKontrolleri koostuu useista ohjelmoitavista mikrokontrollereista, paristovirtaliittimest\u00e4 ja ulostuloista. Mikrokontrolleri saa signaalin eri tulojen kautta, kuten kaasupolkimen, jarruvaloanturin, ohjauspy\u00f6r\u00e4\u00e4n kiinnitettyjen painikkeiden ja moottorin harmaasensoreiden kautta.<\/p>\n\n
Mikrokontrolleri tai prosessori on kuin aivot. Mikrokontrolleri on pienikokoinen, ja siihen on ladattu ohjelma tai laiteohjelmisto. Mikrokontrolleri odottaa tulosignaalia, ja kun tulosignaali saapuu, se suorittaa vastaavat ennalta m\u00e4\u00e4r\u00e4tyt toimenpiteet. Jos esimerkiksi kaasupolkimelta tuleva signaali v\u00e4litet\u00e4\u00e4n mikrokontrollerille, mikrokontrolleri pyyt\u00e4\u00e4 lis\u00e4tietoja moottorin nopeudesta. Moottorin kierroslukua seurataan harmaan anturin avulla. Jos moottorin nopeus on alle halutun nopeuden, kontrolleri ohjaa enemm\u00e4n virtaa akusta moottoriin, mink\u00e4 seurauksena s\u00e4hk\u00f6skootteri alkaa liikkua nopeammin.<\/p>\n\n
Esimerkiksi Xiaomin ja<\/a> Ninebot Max -s\u00e4hk\u00f6potkulaitteissa<\/a> on laiteohjelmisto, jota<\/em> k\u00e4ytt\u00e4j\u00e4 voi muuttaa Bluetoothin kautta. Alunperin ilman kautta teht\u00e4viin p\u00e4ivityksiin suunnitellut harrastajat ovat luoneet erilaisia ohjelmistoja, joilla skootterista voi tehd\u00e4 nopeamman ja tehokkaamman.<\/p>\n\nKentt\u00e4efektitransistorit (FET)<\/h2>\n\n
Koska prosessori on luonnostaan herkk\u00e4 ja sen virran ja j\u00e4nnitteen sietokyky on alhainen, se ei riit\u00e4 moottorien ohjaamiseen. Siksi prosessori l\u00e4hett\u00e4\u00e4 signaalin kentt\u00e4efektitransistoreiden<\/em> (FET) <\/em>verkostolle<\/em>, joka puolestaan<\/em> ohjaa moottorin py\u00f6rimisnopeutta, mik\u00e4 m\u00e4\u00e4ritt\u00e4\u00e4, kuinka nopeasti s\u00e4hk\u00f6moottori liikkuu.<\/p>\n\nL\u00e4ht\u00f6transistorit ovat ik\u00e4\u00e4n kuin v\u00e4lilenkki, jonka kautta akusta moottoreihin kulkevaa virtaa voidaan kontrolloida eritt\u00e4in tarkasti.<\/p>\n\n
Edulliset ja laajalti k\u00e4ytetyt s\u00e4hk\u00f6skootterin ohjaimissa, kentt\u00e4efektitransistorit eiv\u00e4t ole kaikkein tehokkaimpia ja tuottavat paljon l\u00e4mp\u00f6\u00e4. Kontrollerin ylikuumeneminen on melko yleinen ilmi\u00f6 ja yksi t\u00e4rkeimmist\u00e4 ongelmista, kun s\u00e4hk\u00f6skootteri tuodaan korjattavaksi. Transistorit ovat helposti tunnistettavissa, koska ne on asennettu riviin kontrollerin piirilevylle, niiden p\u00e4\u00e4lle on asennettu yksi suuri j\u00e4\u00e4hdytyselementti ja niit\u00e4 ymp\u00e4r\u00f6iv\u00e4t kondensaattorit sy\u00f6tt\u00f6virran tasaamiseksi.<\/p>\n\n
Kentt\u00e4transistorien kest\u00e4vyys m\u00e4\u00e4ritt\u00e4\u00e4, kuinka suurta j\u00e4nnitett\u00e4 ja virtaa kontrolleri voi ohjata.<\/p>\n\n
Moottorin nopeuden ohjaamiseksi kontrolleri ohjaa suurtaajuussignaalia kentt\u00e4transistoreihin ja linkitt\u00e4\u00e4 sen nopeasti p\u00e4\u00e4lle ja pois p\u00e4\u00e4lt\u00e4. Juuri t\u00e4m\u00e4 korkeataajuussignaali antaa s\u00e4hk\u00f6skootterille sen erikoisen ja erottuvan ulvovan, vinkuvan tai vinkuvan \u00e4\u00e4nen. Muuttamalla p\u00e4\u00e4lle\/pois-kytkimien taajuutta voidaan s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 moottorin l\u00e4pi kulkevaa keskivirtaa (A) ja siten moottorin py\u00f6rimisnopeutta.<\/p>\n\n
Ty\u00f6jaksojen moduloinnin lis\u00e4ksi prosessori on my\u00f6s ajoitusten kontrolleri. Harjattomat tasavirtamoottorit eiv\u00e4t toimisi ilman sit\u00e4. S\u00e4hk\u00f6moottori on yleens\u00e4 moottori, jonka roottori koostuu magneeteista, jotka py\u00f6riv\u00e4t kiinteiden s\u00e4hk\u00f6magneettien suhteen. Yleens\u00e4 s\u00e4hk\u00f6skootterien moottoreissa on 20-40 s\u00e4hk\u00f6magneettia.<\/p>\n\n
<\/a>Miten se toimii?<\/strong><\/h2>\n\nKontrolleri koostuu useista ohjelmoitavista mikrokontrollereista, paristovirtaliittimest\u00e4 ja ulostuloista. Mikrokontrolleri saa signaalin eri tulojen kautta, kuten kaasupolkimen, jarruvaloanturin, ohjauspy\u00f6r\u00e4\u00e4n kiinnitettyjen painikkeiden ja moottorin harmaasensoreiden kautta.<\/p>\n\n
Mikrokontrolleri tai prosessori on kuin aivot. Mikrokontrolleri on pienikokoinen, ja siihen on ladattu ohjelma tai laiteohjelmisto. Mikrokontrolleri odottaa tulosignaalia, ja kun tulosignaali saapuu, se suorittaa vastaavat ennalta m\u00e4\u00e4r\u00e4tyt toimenpiteet. Jos esimerkiksi kaasupolkimelta tuleva signaali v\u00e4litet\u00e4\u00e4n mikrokontrollerille, mikrokontrolleri pyyt\u00e4\u00e4 lis\u00e4tietoja moottorin nopeudesta. Moottorin kierroslukua seurataan harmaan anturin avulla. Jos moottorin nopeus on alle halutun nopeuden, kontrolleri ohjaa enemm\u00e4n virtaa akusta moottoriin, mink\u00e4 seurauksena s\u00e4hk\u00f6skootteri alkaa liikkua nopeammin.<\/p>\n\n
Esimerkiksi Xiaomin ja<\/a> Ninebot Max -s\u00e4hk\u00f6potkulaitteissa<\/a> on laiteohjelmisto, jota<\/em> k\u00e4ytt\u00e4j\u00e4 voi muuttaa Bluetoothin kautta. Alunperin ilman kautta teht\u00e4viin p\u00e4ivityksiin suunnitellut harrastajat ovat luoneet erilaisia ohjelmistoja, joilla skootterista voi tehd\u00e4 nopeamman ja tehokkaamman.<\/p>\n\nKentt\u00e4efektitransistorit (FET)<\/h2>\n\n
Koska prosessori on luonnostaan herkk\u00e4 ja sen virran ja j\u00e4nnitteen sietokyky on alhainen, se ei riit\u00e4 moottorien ohjaamiseen. Siksi prosessori l\u00e4hett\u00e4\u00e4 signaalin kentt\u00e4efektitransistoreiden<\/em> (FET) <\/em>verkostolle<\/em>, joka puolestaan<\/em> ohjaa moottorin py\u00f6rimisnopeutta, mik\u00e4 m\u00e4\u00e4ritt\u00e4\u00e4, kuinka nopeasti s\u00e4hk\u00f6moottori liikkuu.<\/p>\n\nL\u00e4ht\u00f6transistorit ovat ik\u00e4\u00e4n kuin v\u00e4lilenkki, jonka kautta akusta moottoreihin kulkevaa virtaa voidaan kontrolloida eritt\u00e4in tarkasti.<\/p>\n\n
Edulliset ja laajalti k\u00e4ytetyt s\u00e4hk\u00f6skootterin ohjaimissa, kentt\u00e4efektitransistorit eiv\u00e4t ole kaikkein tehokkaimpia ja tuottavat paljon l\u00e4mp\u00f6\u00e4. Kontrollerin ylikuumeneminen on melko yleinen ilmi\u00f6 ja yksi t\u00e4rkeimmist\u00e4 ongelmista, kun s\u00e4hk\u00f6skootteri tuodaan korjattavaksi. Transistorit ovat helposti tunnistettavissa, koska ne on asennettu riviin kontrollerin piirilevylle, niiden p\u00e4\u00e4lle on asennettu yksi suuri j\u00e4\u00e4hdytyselementti ja niit\u00e4 ymp\u00e4r\u00f6iv\u00e4t kondensaattorit sy\u00f6tt\u00f6virran tasaamiseksi.<\/p>\n\n
Kentt\u00e4transistorien kest\u00e4vyys m\u00e4\u00e4ritt\u00e4\u00e4, kuinka suurta j\u00e4nnitett\u00e4 ja virtaa kontrolleri voi ohjata.<\/p>\n\n
Moottorin nopeuden ohjaamiseksi kontrolleri ohjaa suurtaajuussignaalia kentt\u00e4transistoreihin ja linkitt\u00e4\u00e4 sen nopeasti p\u00e4\u00e4lle ja pois p\u00e4\u00e4lt\u00e4. Juuri t\u00e4m\u00e4 korkeataajuussignaali antaa s\u00e4hk\u00f6skootterille sen erikoisen ja erottuvan ulvovan, vinkuvan tai vinkuvan \u00e4\u00e4nen. Muuttamalla p\u00e4\u00e4lle\/pois-kytkimien taajuutta voidaan s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 moottorin l\u00e4pi kulkevaa keskivirtaa (A) ja siten moottorin py\u00f6rimisnopeutta.<\/p>\n\n
Ty\u00f6jaksojen moduloinnin lis\u00e4ksi prosessori on my\u00f6s ajoitusten kontrolleri. Harjattomat tasavirtamoottorit eiv\u00e4t toimisi ilman sit\u00e4. S\u00e4hk\u00f6moottori on yleens\u00e4 moottori, jonka roottori koostuu magneeteista, jotka py\u00f6riv\u00e4t kiinteiden s\u00e4hk\u00f6magneettien suhteen. Yleens\u00e4 s\u00e4hk\u00f6skootterien moottoreissa on 20-40 s\u00e4hk\u00f6magneettia.<\/p>\n\n
Kentt\u00e4efektitransistorit (FET)<\/h2>\n\n
Koska prosessori on luonnostaan herkk\u00e4 ja sen virran ja j\u00e4nnitteen sietokyky on alhainen, se ei riit\u00e4 moottorien ohjaamiseen. Siksi prosessori l\u00e4hett\u00e4\u00e4 signaalin kentt\u00e4efektitransistoreiden<\/em> (FET) <\/em>verkostolle<\/em>, joka puolestaan<\/em> ohjaa moottorin py\u00f6rimisnopeutta, mik\u00e4 m\u00e4\u00e4ritt\u00e4\u00e4, kuinka nopeasti s\u00e4hk\u00f6moottori liikkuu.<\/p>\n\n L\u00e4ht\u00f6transistorit ovat ik\u00e4\u00e4n kuin v\u00e4lilenkki, jonka kautta akusta moottoreihin kulkevaa virtaa voidaan kontrolloida eritt\u00e4in tarkasti.<\/p>\n\n Edulliset ja laajalti k\u00e4ytetyt s\u00e4hk\u00f6skootterin ohjaimissa, kentt\u00e4efektitransistorit eiv\u00e4t ole kaikkein tehokkaimpia ja tuottavat paljon l\u00e4mp\u00f6\u00e4. Kontrollerin ylikuumeneminen on melko yleinen ilmi\u00f6 ja yksi t\u00e4rkeimmist\u00e4 ongelmista, kun s\u00e4hk\u00f6skootteri tuodaan korjattavaksi. Transistorit ovat helposti tunnistettavissa, koska ne on asennettu riviin kontrollerin piirilevylle, niiden p\u00e4\u00e4lle on asennettu yksi suuri j\u00e4\u00e4hdytyselementti ja niit\u00e4 ymp\u00e4r\u00f6iv\u00e4t kondensaattorit sy\u00f6tt\u00f6virran tasaamiseksi.<\/p>\n\n Kentt\u00e4transistorien kest\u00e4vyys m\u00e4\u00e4ritt\u00e4\u00e4, kuinka suurta j\u00e4nnitett\u00e4 ja virtaa kontrolleri voi ohjata.<\/p>\n\n Moottorin nopeuden ohjaamiseksi kontrolleri ohjaa suurtaajuussignaalia kentt\u00e4transistoreihin ja linkitt\u00e4\u00e4 sen nopeasti p\u00e4\u00e4lle ja pois p\u00e4\u00e4lt\u00e4. Juuri t\u00e4m\u00e4 korkeataajuussignaali antaa s\u00e4hk\u00f6skootterille sen erikoisen ja erottuvan ulvovan, vinkuvan tai vinkuvan \u00e4\u00e4nen. Muuttamalla p\u00e4\u00e4lle\/pois-kytkimien taajuutta voidaan s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 moottorin l\u00e4pi kulkevaa keskivirtaa (A) ja siten moottorin py\u00f6rimisnopeutta.<\/p>\n\n Ty\u00f6jaksojen moduloinnin lis\u00e4ksi prosessori on my\u00f6s ajoitusten kontrolleri. Harjattomat tasavirtamoottorit eiv\u00e4t toimisi ilman sit\u00e4. S\u00e4hk\u00f6moottori on yleens\u00e4 moottori, jonka roottori koostuu magneeteista, jotka py\u00f6riv\u00e4t kiinteiden s\u00e4hk\u00f6magneettien suhteen. Yleens\u00e4 s\u00e4hk\u00f6skootterien moottoreissa on 20-40 s\u00e4hk\u00f6magneettia.<\/p>\n\n